[发明专利]一种桥梁底面检测方法和桥梁底面检测系统有效
| 申请号： | 202010629504.5 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111719425B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郝万鈞 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种桥梁底面检测方法和桥梁底面检测系统，可以在桥梁底面搭建承载轨道。本申请实施的方法包括：在桥梁路基的两侧分别设置第一固定臂和第二固定臂，并控制所述第一固定臂及所述第二固定臂向桥梁路基下方延伸；在所述桥梁路基下方设置一端固定于所述第一固定臂以及另一端固定于所述第二固定臂的承载轨道；控制检测机器人在所述承载轨道上运动，以使所述检测机器人沿所述桥梁路基的横向采集所述桥梁路基底面的信息；和/或，控制所述承载轨道沿所述桥梁路基纵向运动，以使所述检测机器人沿所述桥梁路基的纵向采集所述桥梁路基底面的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 底面 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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