[发明专利]一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器在审
| 申请号： | 202010629386.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111631847A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 任雷;修豪华;王旭;钱志辉;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/74 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器，包括上盖，下盖，滚珠，两个气动人工肌肉，两个弹簧和两个导气管。气体经导气管分别通过第一固定梁和第二固定梁中的通孔进入气动人工肌肉，根据不同转弯角度，调节进气量的大小，可以改变气动人工肌肉的刚度，进而调节转弯器的刚度。本发明采用基于气动人工肌肉的柔性变刚度系统，可以改善假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击，提高残疾人行走舒适性，减少残肢皮肤磨损，根据不同转弯角度，进行刚度的实时调节，使假肢更好地模拟了人的步态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 人工 肌肉 刚度 柔性 下肢 假肢 转弯 | ||
【主权项】：
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