[发明专利]一种抓放型机械

摘要

本发明公开了一种抓放型机械，其结构包括联动臂、衔接臂、驱动器、底座、夹持机构,联动臂与衔接臂相连接，衔接臂与底座活动卡合，驱动器安装于衔接臂的后端位置，夹持机构固定于联动臂的前端位置，通过夹持机构对纸箱夹持时，纸箱的外表面对夹持机构上的开合机构产生的反推力，能够使开合机构上的底板沿着衔接环向外展开，从而使开合机构与纸箱的接触面积能够加大，通过外表光滑的纸箱对外接板上的变形盘产生的挤压力，能够使变形盘进行弯曲变形，从而使变形盘上的前置面能够根据挤压向左收缩，直至与后置板的右侧表面相贴合，且筒纸箱对前置面的持续挤压，能够使前置面外表光滑的纸箱产生吸附力。