[发明专利]一种截骨锯片防抖动的控制方法和系统在审
| 申请号： | 202010628902.5 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111772727A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李书纲 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/15 | 分类号： | A61B17/15 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种锯片防抖动的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取锯片末端的坐标信息；将锯片末端的坐标信息与校准图形建立联系，其中，校准图形是带有基准线的图形，在锯片末端与目标切割面重叠的情况下，锯片末端的坐标信息在屏幕中所对应的指示标志指示在校准图形的基准线位置处，指示标志在校准图形中反馈锯片末端的坐标信息；根据锯片末端坐标信息所对应的指示标志与校准图形的基准线位置的变化来调整锯片的位置使其保持在基准线的预定范围内移动。通过本发明解决了现有技术中协作机械臂特性导致的锯片难以实时保证切割位置精度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 截骨锯片防 抖动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京和华瑞博医疗科技有限公司，未经北京和华瑞博医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010628902.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
