[发明专利]一种定位辅助设备及定位辅助方法在审
申请号: | 202010625570.5 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN113876441A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 徐凯 | 申请(专利权)人: | 北京术锐技术有限公司 |
主分类号: | A61B90/11 | 分类号: | A61B90/11;A61G13/10;A61B34/00 |
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地址: | 100192 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种定位辅助设备及定位辅助方法,该设备包括:基座,基座上活动连接有机械臂,机械臂用于进行手术操作;定位装置,定位装置设置在基座上,用于向手术工作台发射定位信号;控制单元,控制单元与机械臂通信,用于控制机械臂运动,且控制单元还与定位装置通信,用于控制定位装置向手术工作台发射定位信息,并基于定位信息确定基座与手术工作台的空间关系以及目标工作区域。本发明用于控制定位装置相对手术工作台输出定位信息,通过该定位信息的位置关系以供操作者确定基座与手术工作台的空间关系,以及基于定位信息确定目标工作区域,用以解决现有的医疗器械与手术工作台对准定位困难的问题,以及定位辅助确定手术切口的目标位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 辅助 设备 方法 | ||
【主权项】:
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