[发明专利]一种弹性卡扣自动装配扣合装置及控制方法有效
申请号: | 202010624587.9 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN112004399B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 张京梁;林翔;黄麦多 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08;H05K13/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种弹性卡扣自动装配扣合装置,包括信号输入单元,控制单元,执行单元。信号输入单元包括:多个传感器,触控屏,操作按钮,控制单元包括:数据采集模块,中央处理器,闭环伺服编码器,气驱动模块,电驱动模块,执行单元包括:Y轴载具,Y轴第四装配件扣合机构,Z1轴第二装配件扣合机构,Z2轴第三装配件扣合机构,X轴输送机构,Y轴输送机构,Z轴输送机构,静电消除器,安全防护机构。Y轴载具,包括塑壳载具、电路板载具、铝壳载具。Y轴第四装配件扣合机构包括面壳载具。本装置装配功能比传统方法装配稳定,探测反馈可靠,具有排除静电损伤、扣合不准、撞件、硅胶脱落、应力过大风险的作用,自动化扣合,生产效率高,体积小。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹性 自动 装配 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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