[发明专利]基于区块链的无人机蜂群分层共识方法有效
| 申请号： | 202010622219.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111800758B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 姜晓枫;陈思洋;曹琬廑;陈双武;何华森;杨坚 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/70;H04W12/00;H04W16/18;H04W40/02;H04W40/32;H04W84/18;G06F16/27 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;韩珂 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区块链的无人机蜂群分层共识方法，内置区块链的无人机分层结构使得无人机蜂群网络具有较高的可扩展性和鲁棒性，能够实现全网无人机节点的信息共享，大大提升了无人机的工作效率；PBFT算法能够帮助无人机之间在避免大量算力竞争的同时更快达成共识，保证了数据的一致性，提高了组网的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区块 无人机 蜂群 分层 共识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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