[发明专利]基于A-Star算法是森林火灾指示逃生路径方法及系统

摘要

本发明实施例涉及一种基于A‑Star算法是森林火灾指示逃生路径方法及系统，通过图像采集设备采集灭火人员灭火区域的目标图像，对目标图像进行处理得到图像中火焰的面积增长率、火焰圆形度和火焰尖角宽度三个数据，将三个数据输入BP神经网络模型识别与目标图像对应位置是否发生火灾，根据地理位置以及识别的目标图像结构建立栅格化地图，采用A‑Star算法在栅格化地图上搜索灭火人员的逃生路径，该逃生路径作为灭火人员安全走出火灾现场的指示，保证灭火人员的安全，解决了现有对火灾现场逃生路线规划的系统或方法主要是对室内，对于森林火灾等室外火灾并没有，致使灭火人员处于危险中的技术问题。