[发明专利]重型四向穿梭车在审
| 申请号： | 202010616465.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111646088A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 许习军;王巧文;张永强 | 申请（专利权）人： | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔雪花;冷锦超 |
| 地址： | 030006 山西省太原市迎泽区南内*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了重型四向穿梭车，包括车体、顶升机构、横行机构和直行机构，所述车体包括上机架、下机架，上机架和下机架之间设置有顶升机构和导向机构，上机架连接有横行机构，下机架连接有直行机构；所述顶升机构包括相互连接的顶升同步伺服电机和凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮支座和凸轮支座上设置的两个凸轮；所述横行机构和直行机构连接有同一个行走同步伺服电机；所述导向机构包括升降导向机构和横行伸缩导向机构；该穿梭车结构紧凑，巷道中灵活换向，高承载，结构简单，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 穿梭 | ||
【主权项】：
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