[发明专利]一种适用于自动化加工单元的闭环旋转料仓在审
| 申请号： | 202010616041.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111746959A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 高霄;刘瑜;李冬艳;李肖龙;周海龙;相鹏飞;魏江 | 申请（专利权）人： | 西安精雕精密机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00;B65D88/54;B65D90/48;B65G65/00;B65G65/30;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区软件新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种闭环旋转料仓，包括传动机构、储料盘、制动系统以及料位信息检测结构；所述传动机构包括驱动系统和转轴，所述驱动系统固定在焊接框架下固定板上，驱动系统与转轴通过平键连接；转轴两端分别与焊接框架下固定板、焊接框架上固定板连接；所述储料盘固定在转轴上，在所述储料盘的圆周处设置N个料位；所述制动系统包括制动器、编码器，编码器用于识别转轴的旋转位置；所述料位信息检测结构包括光电传感器，通过光电传感器检测储料盘的料位是否有料。通过同时固定转轴上下两侧，并在轴非驱动侧安装编码器和制动器，确保转轴旋转精度不受传动系统传动误差的影响，保证旋转料仓料位的重复定位精度，保证机械手的有效取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动化 加工 单元 闭环 旋转 | ||
【主权项】：
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