[发明专利]一种红外产品的防抖稳像方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010605028.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111722452B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 方璐;牟道禄;郭涛;王少龙 | 申请(专利权)人: | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
主分类号: | G03B5/00 | 分类号: | G03B5/00;G02B23/12;G01P3/00;G01P15/00;G01V3/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 巴翠昆 |
地址: | 264006 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种红外产品的防抖稳像方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:采用三轴陀螺仪测量三轴角速度,根据测量的角速度,更新旋转矩阵;根据三轴加速度计和三轴地磁计测量的数据依次对更新后的旋转矩阵按照设定间隔时间进行校正;将校正后的旋转矩阵解算为姿态角,将姿态角与补偿镜片组的焦距相乘得到位移量;根据该位移量,采用光学防抖模块对补偿镜片组的位置进行反方向调整,使补偿镜片组位于目标位置,以对发生抖动的光路进行光学补偿。本申请支持多轴防抖,借助三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计侦测运动,对检测到的“上下位移”、“前后左右倾斜”进行移位补偿,避免光路发生抖动,防抖性能更强,画面更平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 产品 防抖稳像 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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