[发明专利]不确定非线性控制系统的自适应故障检测与隔离方法在审
| 申请号： | 202010604371.6 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111679658A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙维超;闫帅;高会军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 不确定非线性控制系统的自适应故障检测与隔离方法，涉及非线性控制系统故障检测与隔离方法。本发明是为了解决现有故障诊断方法能够判断的故障类型较为单一，且未考虑系统参数不确定性的问题。本发明所述方法包括：针对控制系统模型设计不确定参数估计方案，对不确定参数估计值进行实时更新；基于得到的不确定参数的估计值，设计故障检测状态估计器，对系统状态进行估计，得到系统状态估计残差；当在某时刻检测出系统出现故障，判断出现的故障属于哪一种类型，即启动隔离方案。属于非线性控制系统故障检测与隔离领域。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定 非线性 控制系统 自适应 故障 检测 隔离 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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