[发明专利]一种高压开关室故障排险与消防智能机器人及其应用在审
| 申请号： | 202010599284.6 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702781A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;曾国;熊国友;姚华;余卫民;胡浩;黄治凡;柴鹏;周振宇;江波;何育勇;高浦润;郑慧;杨斌;杨涛;陈超;曹艳;郑宏谋 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;A62C3/16 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 程恺 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种高压开关室故障排险与消防智能机器人及其应用，包括机器人主体，主体内设有主控系统、无线通信模块、导航模块、雷达测距模块、拍照及图像识别模块、自动灭火模块、行走模块，机器人主体外部设有机械手臂，无线通信模块接收指令数据并传递到主控系统，主控系统根据指令要求启动导航模块及行走模块使机器人移动到对应的开关柜处，然后控制拍照及图像识别模块对所述开关柜拍照并与内部存储的开关柜照片进行对比，识别出所拍摄照片中分合闸按钮的位置，然后主控系统控制所述机械手臂按下分合闸按钮；本发明实现高压开光的高精度排险，一旦发生爆炸，自动启动消防装置第一时间灭火，避免二次事故，保障电网运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 开关 故障 排险 消防 智能 机器人 及其 应用 | ||
【主权项】：
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