[发明专利]一种陀螺自稳定控制方法在审
| 申请号： | 202010598437.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111796509A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 赵舒芸;宋方;刘继锋;李方昊;丁海妮 | 申请（专利权）人： | 西安方元明科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种陀螺自稳定控制方法，该方法包括：明确并分析稳定平台的结构和工作原理；构建MEMS微机械陀螺模型，并计算其传递函数；构建直流力矩电机模型,并计算其传递函数；构建PWM功放环节模型,并计算其传递函数；综合整理各环节的传递函数，并计算得出整个稳定回路的开环传递函数、闭环传递函数；分析原始系统稳定回路时域性能；搭建双轴稳定平台稳定回路的仿真模型、调节PID参数，最终通过比例、积分、微分设定对被控对象进行校正控制。本发明的陀螺自稳定控制方法，提高了稳定平台的动静态性能和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安方元明科技股份有限公司，未经西安方元明科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010598437.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种发动机燃料管焊接处检测装置
- 下一篇：一种高压气燃料真空分段进气管
