[发明专利]一种航天运载器转运对接锁定控制系统和方法在审
申请号: | 202010594511.6 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111483623A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 张瑜;王丽;韩召洋;吴雪 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | B64G5/00 | 分类号: | B64G5/00 |
代理公司: | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人: | 高元吉 |
地址: | 100076 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种航天运载器转运对接锁定控制系统,包括:磁导航感测器,设置在转运起竖架上;导航磁条,设置在平台支架的中间位置;控制模块,被配置为根据磁导航感测器磁导航感测器监测磁导航感测器导航磁条的信息来控制行走装置运载磁导航感测器转运起竖架沿着磁导航感测器导航磁条方向前进,到达第一设定位置后控制磁导航感测器转运起竖架与磁导航感测器平台支架锁定对接。该航天运载器转运对接锁定控制系统完成全自动化控制锁定对接实现远程操作,提高对接效率并节省了人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天 运载 转运 对接 锁定 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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