[发明专利]一种多层多臂式塔机的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010591062.X | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111824957A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李楠楠;宋连玉;崔康基;谢昌省 | 申请（专利权）人： | 山东富友慧明测控设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人： | 吕利敏 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层多臂式塔机的控制系统，其特征在于，包括：多层多臂式起重臂、回转机构、并行起升机构、并行变幅机构、数据采集系统和运行控制系统。所述运行控制系统将数据采集系统采集来的塔机状态参数进行逻辑运算分析，为塔机给出最科学高效的动作操控指令，通过将这些指令传输到所述回转机构，并行起升机构和并行变幅机构实现三层起重臂的起升，回转，变幅动作，且这三层起重臂协同作业，互不干涉，在保证塔机安全作业的前提下，极大的提高了塔机吊装物料的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 多臂式塔机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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