[发明专利]确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法、摄像机有效
| 申请号： | 202010590716.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111654634B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王欢;沈康;马伟民 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开了确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法，相机包括，具有图像传感器和加速度传感器的机芯组件，和控制机芯组件转动的云台组件，所述云台组件被配置为响应于外界输入的PT坐标进行俯仰运动和/或水平旋转运动，使得机芯组件进行对应的俯仰运动和/或水平旋转运动，以使所述图像传感器采集所述外界输入的PT坐标所对应的图像，该方法包括：在所述云台组件处于第一PT坐标时，从加速度传感器处获取第一测量数据；在云台组件处于第二PT坐标时，从加速度传感器处获取第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据，确定所述机芯组件与所述云台组件之间存在倾斜。本发明在无需人工介入的情况下，通过一次性标定，即可校准设备的安装倾斜角。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 摄像机 机芯 组件 倾斜 方法 | ||
【主权项】：
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