[发明专利]一种相机姿态的校正方法、摄像机有效
| 申请号： | 202010590417.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111770270B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王欢;沈康;马伟民 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N17/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开了一种相机姿态的校正方法，包括，获取第一位置处加速度传感器的第一测量数据、以及第二位置处加速度传感器的第二测量数据，其中，第二位置为以云台转轴为轴心带动机芯和加速度传感器同步旋转至与第一位置的方位角坐标相差180°，根据第一测量数据，确定机芯在世界坐标系下的第一姿态信息，根据第一测量数据和第二测量数据，通过云台转轴向量获取云台在世界坐标系下的第二姿态信息，根据第一姿态信息和第二姿态信息，确定机芯与云台的之间的相对姿态信息，基于第二姿态信息、相对姿态信息，通过坐标变换，获取云台以云台转轴为轴心旋转至任一位置时机芯在世界坐标系下的当前姿态信息，作为相机姿态校正结果。本发明提高了相机姿态校正精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 姿态 校正 方法 摄像机 | ||
【主权项】：
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