[发明专利]一种自动辨别结石大小并自动击碎的取石装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动辨别结石大小并自动击碎的取石装置及方法，包括壳体、扳机，壳体铰接有夹石钳，壳体内滑动连接碎石电极、第一中间筒，第一中间筒通过连杆与夹石钳铰接；第一中间筒内设有第二中间筒，第一中间筒与第二中间筒之间连接有拉簧；第二中间筒内滑动有内轴，碎石电极连接在内轴的左端；还有触发组件，触发组件包括与内轴相连的触发杆、接在第二中间筒壁上的触发开关；内轴通过第二压簧与第二中间筒相连；壳体内还设置有联通油缸，扳机通过联通油缸与第二中间筒相连。本发明可根据结石的大小自动触发碎石电极击碎结石，无需人为观察结石的大小以及人为触发碎石电极，省时省力，减少医生不必要的劳动，提高工作质量和效率。