[发明专利]一种板材安全自动送料装置

摘要

本发明涉及一种板材安全自动送料装置，包括底座，底座上沿板材进给方向设有横向导轨，横向导轨上设有移动架，底座与移动架之间连接有驱动气缸，移动架两侧分别设有竖向导轨，移动架上设有伺服电机，伺服电机与减速机连接，减速机两侧分别连接有驱动轴，两驱动轴通过驱动连杆分别与设置在移动架两侧的四杆机构连接，四杆机构上端设有机械手，下端安装竖向导轨上，移动架末端设有控制开关，移动架上端沿板材进给方向间隔设有若干支撑板，所述驱动气缸、伺服电机和控制开关分别通过导线与控制器连接。它具有结构设计简单合理、安全性高、搬运效率高、成本低廉、搬运时前后板材无需暂停等优点。