[发明专利]一种基于最小均方差前馈补偿算法的同频振动力抑制方法有效
| 申请号： | 202010583845.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111708278B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李金磊;刘刚;崔培玲;郑世强 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于最小均方差前馈补偿算法的同频振动力抑制方法，首先建立含有不平衡量的磁悬浮转子系统动力学模型，分析了高速转子的不平衡特性，介绍了其工作原理，利用转子位移传感器输出的径向X、Y两通道位移信号彼此正交的特性，施加不平衡量到电流的前馈校正来自适应地补偿磁悬浮转子系统残余的位移刚度力。本发明同时引入算法对两通道进行实时补偿，减小了运算量，提高了系统的动态特性。此外，在消除同频电流的同时，抵消了高速时功放低通特性带来的不利影响，能实现同频振动力的高精度抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 方差 补偿 算法 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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