[发明专利]一种汽车门洞条自动滚压设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202010580120.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111605207A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴金强;刘宏波;张环宇;王兴宇 | 申请（专利权）人： | 刘宏波 |
| 主分类号： | B29C65/48 | 分类号： | B29C65/48;B29L31/30 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 130061 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种汽车门洞条自动滚压设备及其控制方法，包括滚压设备控制模块以及分别与其电连接的机械化控制模块和机器人动作命令模块，车身被输送到滚压工位后触发的车身到位信号被发送到机械化控制模块，机械化控制模块控制流水线停止；滚压设备控制模块输出控制信号到机器人动作命令模块，机器人动作命令模块控制机器人根据汽车门洞的形状选择相应的滚压程序；机器人带动滚压机构按照滚压程序对汽车门洞条进行滚压，且在滚压过程中始终保持恒定的滚压力；本发明滚压工具按照预定轨迹和压力对汽车门洞条进行滚压，能够保证滚压过程中受力均匀，避免了由于受力不均导致的汽车门洞条局部翘曲、脱离汽车门洞的情况，保障了良好的滚压效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 门洞 自动 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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