[发明专利]喷砂上下料的自动化线在审
| 申请号： | 202010578437.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111673624A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 田园;刘继勇;魏裕闯 | 申请（专利权）人： | 苏州安井自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/08 | 分类号： | B24C3/08;B24C9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种喷砂上下料的自动化线，设于送料轨道组和至少一台喷砂机之间，该自动化线由取料工位、移载模组、两台以上六轴机器人构成，其中取料工位和一台前位六轴机器人并排定位装接于送料轨道组和移载模组之间；所述移载模组包括滑轨、竖向隔空相叠的顶载台和底载台，且两个载台受驱于移载驱动单元在滑轨两端的两个工位间移动换位；数量上与喷砂机匹配的后位六轴机器人定位装接于移载模组与喷砂机之间，且后位六轴机器人的端部接设有在移载模组和喷砂工位之间取放工件的取料机械手和检测喷砂对位的视觉识别单元。应用本发明的自动化线，取代人工操作，提高了喷砂作业的效率；能迅速适应生产工艺的改变，有利于快速投产。 | ||
| 搜索关键词： | 喷砂 上下 自动化 | ||
【主权项】：
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