[发明专利]一种基于视觉检测的抓取装置在审
| 申请号： | 202010573342.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113828530A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;吴玉婷;林智勇;郝刚;郑振兴 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉检测的抓取装置，转轴上设有第二皮带轮，第一电机置于安装板的上表面，活动板的下表面设有两根第二电液推杆，第二电液推杆的下端设有抓取板，抓取板的侧壁设有第二电机支架，抓取板的下表面设有安装槽，双向螺杆的一端与安装槽的侧壁转动连接，双向螺杆的另一端穿过抓取板与第二电机的输出端固定连接，第三固定板下表面设有第三电液推杆，第三电液推杆的伸出端设有吸盘，可以将因不同原因而导致不合格的产品进行分类放置，具有实用性，还要可采用多种抓取方式对产品进行抓取，具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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