[发明专利]定位方法、定位装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010572148.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111722245B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 周尧;万国伟;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/46;G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;胡永芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了定位方法、定位装置和电子设备，涉及自动驾驶定位技术领域。具体实现方案为：获取第一时刻目标对象所在区域的图像，以及多个时刻所述目标对象所在区域的多帧点云数据，其中，所述多帧点云数据包括在所述第一时刻所述目标对象所在区域的第一点云数据；根据所述多帧点云数据确定点云地图；根据所述第一点云数据、所述点云地图和所述图像，获得目标特征向量；根据所述目标特征向量，确定所述目标对象的定位结果。目标特征向量综合了点云数据和图像的信息，由于图像包括丰富的场景纹理信息，可使得对目标对象的定位结果更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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