[发明专利]基于双向反馈的血管机器人的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010571856.X | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111759464B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 覃士忠 | 申请（专利权）人： | 广东省精格医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于双向反馈的血管机器人的控制方法，其包括如下步骤：预先获取机器人导航路径信息；根据导航路径信息生成初始血管机器人前进控制信息；将获取的已知参数、初始血管机器人控制前进信息作为输入，将机器人导航路径变化信息作为输出，获取未知离散化模型参数；根据获取的位置离散化模型参数以及已知参数重新生成血管机器人第一前进控制信息，通过第一前进控制信息控制血管机器人前进。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双向 反馈 血管 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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