[发明专利]定位处理方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010571513.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111949816B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 周尧;万国伟;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/587 | 分类号： | G06F16/587;G06V10/75;G06T3/40;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了定位处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶和定位领域。具体实现方案为：获取移动对象采集的目标点云图，并获取移动对象在采集目标点云图时，位姿检测得到的多个预测位姿，而后基于多个预测位姿将目标点云图投影至设定参考系，得到各预测位姿对应的投影地图，之后对设定参考系中建立的参考地图，将参考地图中各区域分别与各预测位姿对应的投影地图相匹配，以根据匹配度，从参考地图的各区域中确定目标区域，最后根据目标区域所在地理位置，定位移动对象。该方案能够实现对移动对象进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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