[发明专利]一种智能侍从购物车在审
| 申请号： | 202010568084.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111645746A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吴炳晖;庞哲;梁明朗;陈昱含;何政华 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;G07F7/06;B65B5/00;B65B43/26 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能侍从购物车，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 侍从 购物 | ||
【主权项】：
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