[发明专利]一种基于机器视觉的自换刀随动式理发机器人有效
| 申请号： | 202010566984.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111823250B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 吴雪艳;苏彦艳;唐小露 | 申请（专利权）人： | 安徽医科大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 温明霞 |
| 地址： | 230032*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于机器视觉的自换刀随动式理发机器人，可解决现有的理发机采用一把剃具进行理发，理发效率较低的技术问题。包括在理发座位的两边各设置一个机械臂，第一机械臂和第二机械臂；机械臂通过驱动模块与控制中心模块通讯连接，机械臂上设置理发工具卡爪，两个理发工具卡爪上分别设置双目摄像头；双目摄像头与控制中心模块通讯连接；第一机械臂上的理发工具卡爪上设置剃具；第二机械臂上的理发工具卡爪上设置梳子；第二机械臂的下方设置剃具库；还包括上位机与控制中心模块通讯连接；还包括接发器可替代剃具或梳子的位置；本发明能够实现接发、剪发等功能，并在一定程度上提高了使用安全系数，同时便于自助服务，节省人力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 换刀随动式 理发 机器人 | ||
【主权项】：
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