[发明专利]一种适用于核医学影像设备的运动干涉算法有效
| 申请号： | 202010564753.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111671457B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 胡学敏 | 申请（专利权）人： | 滨松光子科技（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065001 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于核医学影像设备的运动干涉算法，包括以下步骤：确定系统坐标系OXYZ；在坐标系OXY中将各运动部件和固定部件以矩形或其他多边形进行模拟，标定各部件的特殊点和特殊面；实时计算各部件特殊点和特殊面的位置，计算并检查每个特殊点是否进入除自身所在区域外的其他部件的区域内，若某个特殊点进入到其他部件的区域内，立即停止运动，并可通过阈值设置运动干涉的距离；运动停止后，根据代入法和当前位置条件判断哪些运动轴在某一运动方向上的运动是否禁止。本发明实时检测运动过程中发生的运动干涉，当干涉即将发生时，及时停止运动；还可以根据阈值条件判断干涉发生的距离，还可与多种多轴运动系统配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 核医学 影像 设备 运动 干涉 算法 | ||
【主权项】：
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