[发明专利]工程机械转弯控制方法、工程机械和计算机设备有效
| 申请号： | 202010564714.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111764235B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘吉安;贾干;杜斌 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/26 | 分类号： | E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械转弯控制方法、工程机械和计算机设备。其中，工程机械转弯控制方法包括：获取工程机械的起始位置和目标位置的位置信息以及运动学参数；根据位置信息和运动学参数确定转弯曲线；根据转弯曲线控制工程机械由起始位置行驶至目标位置；其中，转弯曲线中曲率发生变化的部分为缓和曲线。通过本发明的技术方案，第一，可使工程机械在转弯过程中曲率连续变化，不存在原地转向的现象，可防止对施工路面造成破坏，有利于控制施工路面的质量和施工精度，降低转弯过程中的误差；第二，可适用于多种应用场景，根据不同的位置关系，自动规划出行驶路径，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 转弯 控制 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一汽车制造有限公司，未经三一汽车制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010564714.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
