[发明专利]一种基于硅基液晶的三维激光雷达和扫描方法有效
申请号: | 202010563367.X | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111830513B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张石;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 | 申请(专利权)人: | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 向彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及激光雷达技术领域,提供一种基于硅基液晶的三维激光雷达和扫描方法。发射光源和接收探测器两者以并行方式设置在偏振装置的一侧,其中,发射光学组件位于发射光源和偏振装置之间的发射光路上;接收光学组件位于接收探测器和偏振装置之间的接收光路上;硅基液晶设置在偏振装置的另一侧,用于将经过偏振装置偏振后的发射光以第一指定角度反射到待测目标物体上;以及将从待测目标物体上反射回来的接收光以第二指定角度进行反射。本发明运用硅基液晶下载不同的相位分布实现对待测目标长宽维度的二维测量;通过激光光束的两个偏振态的光束来实现待测目标的高度维度的测量,从而实现了对待测目标的三维测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 液晶 三维 激光雷达 扫描 方法 | ||
【主权项】:
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