[发明专利]一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010563291.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111827961B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王刚;张忠海;顾波;卢金龙;李根营;王鹏;杨明;秦长剑 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定扭矩下的自动钻进和回拖控制系统及控制方法，在实现自动钻进和回拖施工的基础上，对系统扭矩进行预设，在自动施工过程中，根据实际扭矩实时调节钻进或回拖速度来保证扭矩的恒定，并通过自动调节推拉主阀和推拉马达电磁阀输出来保证动力头运行速度的平稳调节，保证了施工效率和质量，避免了因超扭造成的粘扣，降低了能耗，减轻了机手的劳动强度，另外通过极限位置自动退出自动施工模式，保证了施工的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 自动 钻进 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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