[发明专利]一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010559710.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111678522A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;张书新;霍章义;王颖;李欢欢;王磊 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，包括：根据控制指令确定目标空间内的目标物；利用图像采集模组获取所述目标空间的三维图像；根据所述三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定所述目标空间对应的语义地图；在所述语义地图中确定所述目标物的位置信息，并根据所述位置信息确定智能设备的导航路径；控制所述智能设备移动到所述目标物的位置，并对所述目标物进行清扫；由此使得扫地机器人能够自动针对特定目标物进行清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 目标 清扫 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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