[发明专利]一种激光清洗淬火装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202010559044.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113814231A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 史淑文;陈根余;陈兵华;刘旭飞;周桂兵;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B62D57/024;C21D1/09;C21D1/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光清洗淬火装置及工作方法，包括：控制系统、爬壁机器人、激光器以及清洗淬火功能头；所述控制系统分别与所述爬壁机器人、所述激光器以及所述清洗淬火功能头相连接，所述激光器与所述清洗淬火功能头设置在所述爬壁机器人上，且所述激光器的激光出口与所述清洗淬火功能头连接。控制系统控制爬壁机器人带动激光器和清洗淬火功能头在结构件上稳定的行走，在爬壁机器人的行走过程中，控制系统同时控制清洗淬火功能头的光学镜片摆动和激光器出光，以实现对结构件的清洗或淬火或向清洗再淬火，解决了对大型结构件进行清洗淬火时存在的劳动强度大、高空作业危险程度高以及作业难度和成本增大、结构件完整性被破坏等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 清洗 淬火 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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