[发明专利]一种基于模式切换的复合自抗扰控制系统在审
| 申请号： | 202010554126.9 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111736455A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李鸿跃;李智;方杰;任彦霞;申佑;李苏城;陈德来;叶俊飞 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模式切换的复合自抗扰控制系统，包括被控对象；被控对象的控制输入分两路分别由线性自抗扰控制模块和PID控制模块接入，线性自抗扰控制模块和PID控制模块均接入自模式切换模块，模式切换模块接入被控对象输入的误差信号和外部的输入信号；模式切换模块根据被控对象的误差信号，择一将外部的输入信号转发至线性自抗扰控制模块或PID控制模块接入。本发明可通过工况和系统误差判断进行模式选择调用对应的算法模块，从而优化程序设计，提升随动系统软件设计的安全性；同时也可以增强随动系统的抗干扰能力，提升随动系统的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模式 切换 复合 控制系统 | ||
【主权项】：
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