[发明专利]飞行器同步广播方法、系统与装置有效
| 申请号： | 202010552052.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111769866B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王玉林;罗瑜;詹思瑜;伍瑞卿 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W4/06;H04W56/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器近似同步广播方法与系统，涉及飞行器自动监视与多飞行器协同领域。在所述方法中，飞行器通过接收周边飞行器的当前和未来状态，分析飞行器之间任务协同起始时间，自动调整自身未来状态预测精度需求、预测状态误差检测间隔时间和最小检测间隔时间，并根据预测误差检测结果进行新的状态预测和未来状态广播。所述系统包括：近似同步广播接收与分析模块、近似同步广播参数自动调整模块、广播触发检测模块和近似同步广播发送模块。本发明无须使用固定周期方式对飞行器自身状态进行广播，而是根据飞行器当前任务、自身状态及周边环境状态不定时进行广播，同时保证了多飞行器之间的协同任务正确可靠地执行，降低了无线通信带宽需求，为多飞行器高密度飞行与协同提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 同步 广播 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010552052.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
