[发明专利]一种步行辅助装置及装置控制方法有效
| 申请号： | 202010550286.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113797064B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种步行辅助装置及装置控制方法，包括腰背框架、髋关节部件、大腿板、驱动电路及传感系统，其中，所述腰背框架包含背部支撑结构和与所述背部支撑结构传动联接的腰部连接杆，所述腰部连接杆从穿戴者后腰延伸至两侧髋部，并与所述髋关节部件固联；所述髋关节部件包括动力组件和基座，所述动力组件设置于所述基座上，所述基座与所述腰背框架固联，所述动力组件带有输出端，所述输出端与所述大腿板通过冠状面方向的铰链传动联接；所述驱动电路电连接所述动力组件；所述髋关节部件在驱动电路控制下驱动所述大腿板输出力矩或旋转。所述步行辅助装置的整体结构更加简单，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 辅助 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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