[发明专利]一种防卡钎控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010549388.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111636858A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;汪瑞良;邵济舟;张圣;陈腾;蔡志山 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B44/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种防卡钎控制方法，步骤包括采集当前旋转压力并判断当前旋转压力、第一预设旋转压力和第二预设旋转压力；当当前旋转压力介于第一预设旋转压力与第二预设旋转压力之间时，进入卡钎控制模式以降低推进力、冲击力与推进速度；当当前旋转压力大于第二预设旋转压力，进入停转模式以使钻杆停止旋转并同时进入回退模式以使钻杆停止旋转后回退第一预设距离，再以低冲模式钻进，主动消除卡钻；当当前旋转压力小于第一预设旋转压力，进入高冲击钻进模式以使钻杆进给钻孔。钻杆的工作模式是由实际测得的当前旋转压力确定，无需预先输入且响应没有滞后性，钻杆可依据岩层的实际特性调整工作模式，可靠性较高。本发明还公开一种防卡钎控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防卡钎 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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