[发明专利]集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法在审
申请号: | 202010545732.4 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111688135A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 许焕彬 | 申请(专利权)人: | 伯朗特机器人股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/38 | 分类号: | B29C45/38 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法,而该治具包括治具座体、与治具座体枢接的定位挡板、装于治具座体并驱使定位挡板于定位位置和避让位置之间切换的摆动驱动器、装于治具座体的抓取折断机构及装于治具座体的侧向夹持机构。侧向夹持机构在打开状态时具有工件放置区,抓取折断机构用于取出成型模具内的成型件并使成型件放置于工件放置区内,定位挡板在摆动驱动器的驱使下枢摆至侧向夹持机构的下方而从底部承托并定位工件放置区内的成型件中的成品,侧向夹持机构从侧向对定位挡板所承托定位的成品进行夹持定位,则抓取折断机构折断成型件中的水口;以具有定位精准、占用空间体积小及缩短相应节拍的优点。 | ||
搜索关键词: | 集取料 定位 折断 分离 一体 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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