[发明专利]一种瓷砖自动铺设小车

摘要

本发明属于自动化设备，一种瓷砖自动铺设小车，包括车架和用于将瓷砖放置到铺设位置的抓取机构；所述抓取机构包括水平设置的上吸板和一对抽拉杆，所述上吸板下平面设有用于吸住瓷砖的数个吸盘，所述抽拉杆分别水平可抽拉安装在车架相对的两侧，所述抽拉杆上安装有两个电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的转轴一一对应分别连接两个摆杆的一端，每个所述摆杆的另一端铰接在上吸板的侧面，两个摆杆平行设置；在车架相对的两侧分别通过抽拉杆、两个电机Ⅰ一一对应驱动的两个摆杆与上吸板共同组成平行四边形的运动机构。该小车能够使瓷砖保持水平状态的前提下，实现铺设，方便快捷，不会损伤瓷砖。