[发明专利]自平衡电动轮椅

摘要

本发明涉及自平衡电动轮椅，技术方案是，包括自下而上的底座、旋转升降台和支撑输送台，底座包括用于调整底座位置的行走机构；旋转升降台包括用于调整竖直方向高度位置的升降机构和用于调整水平面内角度的旋转机构；支撑输送台包括用于支撑人体的支撑机构和用于将支撑机构朝向一侧推出或收回的输送机构，本发明从轮椅到床上转移的过程中，输送机构伸出重心发生偏移时，配重块对应朝向支撑机构伸缩的反方向伸出或收回，对轮椅的横向平衡进行动态调整，防止轮椅倾翻；通过输送机构和传送机构实现人体向床面的输送，更好实现自动上床和下床功能；使用灵活方便。