[发明专利]钢线圈线头自动剪切装置在审
申请号: | 202010542161.9 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111589991A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 夏泽斌;吴龙;纪联南;刘建军;任雯;高浩;赖森财;马豪;张锐戈 | 申请(专利权)人: | 三明学院 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00;B21F23/00;B25J11/00 |
代理公司: | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人: | 程春宝 |
地址: | 365000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及钢线圈线头自动剪切装置,包括六自由度机械臂和平衡轨道,以及安装在所述平衡轨道下的C型钩,所述C型钩前方安装有底座滑轨,所述底座滑轨上安装有底座滑台,所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构,所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座,所述支撑架固定在所述支撑座上,所述支撑座与底座滑台连接,所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板,两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件;所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂;所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪,所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。仿照人工的操作要领对钢线圈的头部进行切除。 | ||
搜索关键词: | 线圈 线头 自动 剪切 装置 | ||
【主权项】:
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