[发明专利]自动装卡环及防浪板换杆插入内置油箱吹塑系统的装配工装在审
申请号: | 202010540863.3 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111688164A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 吴绪顺;姜正顺;宋忠福 | 申请(专利权)人: | 芜湖顺荣汽车部件有限公司 |
主分类号: | B29C49/20 | 分类号: | B29C49/20;B29C49/42;B29B11/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种油箱自动装卡环及防浪板换杆插入内置吹塑系统的装配工装,夹具机构安装于关节机械手臂的端部,载具放置于关节机械手臂的侧方;第一步进电机的机身固接于关节机械手臂的端部,第一步进电机的转轴固接于固定板的一侧,固定板的另一侧设置有两组夹持组件;每组夹持组件竖直排列设置有多个两爪气动夹爪,固定板上位于第一步进电机的同侧自上而下顺次设置有至少一个三爪气动夹爪;载具包括载体座,载体座上设置有卡环放置槽和杆件插入孔,两爪气动夹爪的两个抓臂内侧各自形成有与待装配杆件相匹配的半弧。该装配工装能够实现拾取卡环并且能够将防浪板换杆插入内置吹塑系统。 | ||
搜索关键词: | 自动 卡环 防浪板换杆 插入 内置 油箱 系统 装配 工装 | ||
【主权项】:
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