[发明专利]基于重复控制器和补偿的磁悬浮转子振动力抑制方法及系统有效
| 申请号： | 202010535914.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111624888B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘昆;曾塬;魏静波;王昊泽 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于重复控制器和补偿的磁悬浮转子振动力抑制方法及系统，首先采用重复控制器对质量不平衡及传感器干扰引入的误差干扰进行抑制，再采用同频相移陷波器对所述抑制引入的位移刚度力进行补偿，从而实现对磁悬浮飞轮全频振动力的抑制。与现有方法相比，本发明采用分数延迟环节提高了采样非整数周期时对振动力的抑制精度，采用分数相位补偿环节使得高频阶段的相位补偿更加精确，增加了高频阶段的稳定裕度，同时采用变系数相移陷波器对系统相角进行补偿实现系统的全频稳定性，本发明提供的方法能够高精度同时抑制质量不平衡以及位移传感器产生的同频及倍频振动力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重复 控制器 补偿 磁悬浮 转子 振动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010535914.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
