[发明专利]曲线优化方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010535597.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111737389B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 裴新欣;邹书全 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29;G06Q10/047;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种曲线优化方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶领域。曲线优化方法的实现方案为：获取原始曲线，原始曲线包括：起始点、多个途经点和终止点；在每个途经点所在的候选区域内生成至少一个临近点，并将途经点和对应的临近点组成与候选区域匹配的候选点集合；在根据起始点、各候选点集合和终止点确定的多条候选曲线中，选取满足曲率约束条件的目标曲线作为原始曲线的曲率优化曲线，本申请实施例的技术方案通过在原始曲线的各途经点周围扩展得到的候选点，并在基于候选点得到多条候选路线中选取曲率表现最好的曲线的方式，提供了一种曲率优化的新方式，提高了自动驾驶车辆的行驶稳定性和乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 优化 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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