[发明专利]路径曲线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010535595.6 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111737636A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 裴新欣 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径曲线的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据第一插值间隔，在原始路径曲线中的原始路径点间进行插值，得到第一插值曲线，第一插值曲线中包括多个第一路径点；根据采样间隔，在各第一路径点中选择采样路径点，并根据第二插值间隔，在各采样路径点间进行插值，得到备选路径曲线；如果确定各原始路径点到备选路径曲线间的距离不满足距离条件，则选择新的采样路径点后，返回执行根据第二插值间隔，在各采样路径点间进行插值的操作，直至满足所述距离条件，生成所述路径曲线。使用本申请的技术方案，可以获得平滑的路径曲线，提高车辆行驶的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 曲线 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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