[发明专利]一种基于改进贝叶斯模型的PID参数整定优化方法在审
| 申请号： | 202010534589.9 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112000001A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张凌云;刘涛;尚伟;樊万文;朱红亮;任进;沈航;汤自彪;张锋;田九一;薛峰;唐志刚;王永强;兰青山;孟继瑜 | 申请（专利权）人： | 中铁科工集团装备工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进贝叶斯模型的PID参数整定优化方法，包括如下步骤：构建PID控制系统的优化模型，选择目标函数，其目标函数为误差绝对值时间积分性能指标；建立PID参数空间与目标函数值空间的代理模型，实现对未知参数目标函数值的高效预测；建立PID参数的选取函数，实现PID最优参数的自动迭代探索；最优参数空间缩减策略；判定迭代搜索的终止条件，输出最优参数及其性能指标。所述方法基于改进贝叶斯模型，构建了PID参数空间至其目标函数值空间的代理模型，实现对未知参数目标函数值的高效预测。通过建立针对PID参数的选取函数，实现了在未知参数空间中对潜在的最优解的有效探索，进而提高了算法的优化效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 贝叶斯 模型 pid 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
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