[发明专利]一种500kV输电线路全工况走线机器人在审
| 申请号： | 202010533340.6 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111600238A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周自更;王胜伟;许保瑜;陈柏希;胡昌斌;黄双得;许德斌;徐家勇;曹家军;解建华;吴让新;赵小萌;张孝祖;罗骋;吕熙 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 650011*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 500 kv 输电 线路 工况 机器人 | ||
【主权项】：
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