[发明专利]一种线路板插板装置在审
申请号: | 202010532774.4 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111532863A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 程建文;王明飞;王明道;王明广;孙雪峰 | 申请(专利权)人: | 广州市泰立机电设备有限公司 |
主分类号: | B65H29/02 | 分类号: | B65H29/02;B65H29/58;B65H31/02;B65H43/00 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 王德祥 |
地址: | 510540 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种线路板插板装置,包括支架,支架上部设有CCD相机,支架内设有升降装置、进框装置、出框装置和抓板装置,升降装置和抓板装置并列设于支架的下部,进框装置连接在升降装置上,出框装置设于进框装置上方并与支架连接,抓板装置抓取进入到抓板装置指定位置的板件,抓板装置将板件翻转后插入到进框装置上的空框内,支架的侧面上设有第一气缸安装板,第一气缸安装板安装有推动气缸和压板,压板与推动气缸连接,出框装置的侧面设有第二气缸安装板,第二气缸安装板上安装有第一升降气缸和挡板,挡板与第一升降气缸连接。本发明能够精准定位插板框位置,精准计算插板位置,实现全自动化,减少人工成本,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 线路板 插板 装置 | ||
【主权项】:
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